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如何简化机器人模型,加速仿真计算与可视化
通常,我们希望将自己设计的机器人模型导入仿真环境。由于是通过 CAD 软件设计的,导出的 urdf 使用 STL 或 DAE 文件来表示 3D 几何。但原始的 STL 或 DAE 文件通常过于复杂(由数十万个三角面片组成),这会减慢仿真速度,有时也会导致仿真软件报错(如Webots)。为了在正确描述…
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【思博伦】史上最详细思博伦测试仪使用精讲(三)!图解超赞超详细!!!
目录 2.2.14 抓包过滤条件配置 2.2.14.1 配置抓Tx或Rx方向的包 2.2.14.2 添加自定义过滤条件 2.2.14.3 按照包类型配置Qualify Events 2.2.14.4 按照包类型配置Start Events 2.2.14.5 按照包类型配置Stop Events 2.2.15 端口计数器统计 …
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速盾:视频网站 CDN 费用
在当今数字化时代,视频网站已经成为人们获取信息和娱乐的主要渠道之一。随着视频网站的不断发展,对视频内容的分发和传输要求也越来越高。为了提高视频的播放速度和稳定性,视频网站通常会采用 CDN(Content Delivery Network&#…
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fuaeehfnklae
📢博客主页:https://blog.csdn.net/2301_779549673 📢欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 如有错误敬请指正! 📢本文由 JohnKi 原创,首发于 CSDN🙉 📢未来很长&#…
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计算机视觉 对比学习 串烧一
文章目录 【文章列表】一、 Inst Disc1.1 文章摘要1.2 实验结果1.3 文章图示图一 超级学习结果的可视化图二 非参数softmax分类器的流程图三 近端正则化的效果图四 训练和测试目标的一致性图五 图像检索的结果表 1: CIFAR10 数据集上的分类准确率表 2: ImageNet 数据集上的分类…
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Windows 安装 ZooKeeper 以及 IDEA 安装 zoolytic 连接工具
目录 前言 下载 解压 配置 启动服务 zoolytic 前言 在前公司做微服务开发时,使用的都是 Spring Cloud 的生态,服务的注册与发现中心用的 Eureka,也有使用 Nacos 的,远程调用则是用的 OpenFeign,换工作后&#x…
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